轴承根据能承受的负荷方向和公称接触角的不同，分为:

1、向心轴承-主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角为0°至45°。根据公称接触角不同，也可分为:

(1)径向接触轴承-公称接触角为0°的向心轴承

(2)角接触向心轴承-公称接触角为0°~45°的轴承。

2、推力轴承-主要用于承受轴向负荷的滚动轴承，其公称接触角为45°~90°。根据公称接触角的不同，可分为:

(1)轴向接触轴承-公称接触角为90°的推力轴承

(2)角接触推力轴承-公称接触角大于45°，但小于90°的推力轴承。

轴承按滚动体的种类分为:

(1)球轴承-滚动体为球。

(2)滚筒轴承-滚筒为滚筒。

滚子轴承按滚子的种类分为:

1)圆柱滚子轴承-滚子是圆柱滚子的轴承

2)滚筒针轴承-滚筒体为滚筒针轴承

3)圆锥滚子轴承-滚子是圆锥滚子轴承

4)调心滚子轴承-滚子是球面滚子的轴承

轴承根据能否调整，分为:

(1)调心轴承-滚筒是球面形的，可以适应两滚筒轴心线之间的角偏差和角运动的轴承。

(2)非调心轴承(刚性轴承)-可阻挡滚筒间轴心角偏移的轴承。

轴承根据滚动体的列数分为:

(1)单列轴承-具有一列滚动体的轴承。

(2)双列轴承-具有双列滚动体的轴承。

(3)多列轴承-具有多于两列的滚动体，承受同一方向负荷的轴承。例如，三列和四列轴承。

轴承可以根据其部件分离，分为:

(1)可分离轴承-具有可分离部件的轴承。

(2)不能分离轴承-轴承非常终组合后，套圈不能自由分离的轴承。

轴承按外径尺寸分为:

(1)微型轴承-公称外径尺寸范围在26mm以下的轴承。

(2)小型轴承-公称外径尺寸范围为28~55mm的轴承。

(3)中小型轴承-公称外径尺寸范围为60~115mm的轴承。

(4)中大型轴承-公称外径尺寸范围为120~190mm的轴承。

(5)大型轴承-公称外径尺寸范围为200~430mm的轴承。

(6)特大型轴承-公称外径尺寸范围在440mm以上的轴承。